报告题目：抓取智能的进化之路：从夹具到灵巧手到具身脑

报 告 人：刘秀平 教授

报告时间：2026年9月20日（周日）10:00-11:00

报告地点：藕舫楼724室

主 持 人：王剑 副教授

报告摘要：

在智能时代背景下，灵巧、可靠的机器人手部操作，是机器人实现具身智能、完成真实物理世界操作任务的关键载体。机器人自主抓取作为机器人智能操作的基础与核心能力，如何实现稳定、精准、鲁棒的自主抓取，一直是机器人感知与操控领域备受关注的热点问题。近年来，团队围绕机器人自主抓取开展了相关研究工作。本报告将在介绍自主抓取发展现状与趋势的基础上，重点分享团队在机器人抓取方向取得的研究成果。

报告人简介：

刘秀平，大连理工大学数学科学学院教授，博士生导师。主要从事计算几何、计算机视觉、机器人抓取和安全性等方面的研究工作。主持多项国家自然科学基金项目和国家重点研发计划项目。在 ACM TOG、IEEE TIP、IEEE TVCG、IEEE TIFS 等国际顶级期刊，以及 SIGGRAPH、SIGGRAPH Asia、ICCV、ECCV 等国际顶级会议上发表论文70余篇。在显著目标分析、几何形状分析与表示、神经网络设计与室外场景数据分析等方面取得一系列研究成果。现任中国图学学会几何与图学大数据专委会副主任委员，中国工业与应用数学学会几何与设计专委会副主任，中国数学学会计算数学常务理事。

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数学与统计学院

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2026年9月19日